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ouxiaolong

前天 20:30

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1 CAM-GC2083简介

CAM-GC2083 配备了格科微的 GC2083 CMOS 图像传感器，分辨率高达 200 万像素。它与 Milk-V Duo 板上的 16P MIPI CSI 接口兼容。

1.1 传感器特性

光学尺寸： 1/3 英寸
像素尺寸： 2.7μm×2.7μm FSI
有效图像尺寸： 1920×1080
色彩滤波器： RGB Bayer
输出格式：原始 Bayer 10位/8位
电源供应要求： AVDD28：2.72.9V（典型值 2.8V） DVDD：由内部稳压器生成（典型值 1.2V） IOVDD：1.71.9V（典型值 1.8V）
功耗： 128mW@30fps 全尺寸
帧率： 30fps@全尺寸
PLL 支持
帧同步支持（主/从）
窗口支持
镜像和翻转支持
模拟增益：最大 64X
灵敏度： 3.24V/lux.s
动态范围： 74dB
最大信噪比（SNR）： 37dB

硬件连接

DuoS 有两个 CSI 摄像头接连器：

J1 是 16 PIN 间距为 0.5mm，可以直接使用 CAM-GC2083 摄像头。
J2 是 15 PIN 间距为 1.0mm，目前可以支持在树莓派上使用的 OV5647 摄像头。

笔者使用的是GC2083。

J1 接口使用的 I2C 为 I2C3，接口 FPC 线序如下所示。

2 软件测试

该测试仅用来测试摄像头是否能正常工作。

执行测试程序推流：

camera-test.sh

正常情况下，终端最后会看到如下日志：

[root@milkv-duo]~# camera-test.sh 
[SAMPLE_COMM_SNS_ParseIni]-2219: Parse /mnt/data/sensor_cfg.ini
[parse_source_devnum]-1812: devNum =  1
[parse_sensor_name]-1893: sensor =  GCORE_GC2083_MIPI_2M_30FPS_10BIT
[parse_sensor_busid]-1922: bus_id =  3
[parse_sensor_i2caddr]-1933: sns_i2c_addr =  37
[parse_sensor_mipidev]-1944: mipi_dev =  0
[parse_sensor_laneid]-1955: Lane_id =  2, 0, 1, -1, -1
[parse_sensor_pnswap]-1966: pn_swap =  0, 0, 0,  0,  0
MMF Version:6b03c2762-64bit
Create VBPool[0], size: (3110400 * 5) = 15552000 bytes
Create VBPool[1], size: (1382400 * 5) = 6912000 bytes
Create VBPool[2], size: (2764800 * 3) = 8294400 bytes
Total memory of VB pool: 30758400 bytes
Initialize SYS and VB
Initialize VI
ISP Vipipe(0) Allocate pa(0x97156000) va(0x0x3feaf30000) size(311584)
stSnsrMode.u16Width 1920 stSnsrMode.u16Height 1080 30.000000 wdrMode 0 pstSnsObj 0x3feb9e73e8
[SAMPLE_COMM_VI_StartMIPI]-494: sensor 0 stDevAttr.devno 0
awbInit ver 6.9@2021500
0 R:1400 B:3100 CT:2850
1 R:1500 B:2500 CT:3900
2 R:2300 B:1600 CT:6500
Golden 1024 1024 1024
WB Quadratic:0
isWdr:0
ViPipe:0,===GC2083 1080P 30fps 10bit LINE Init OK!===
********************************************************************************
cvi_bin_isp message
gerritId:      NULL           commitId:      6b03c2762      
md5:           1b6dd6bec5dfd417b8d1136b9ca0aa67
sensorNum      1              
sensorName0    2083           

PQBIN message
gerritId:      80171          commitId:      5c9d8fc5d      
md5:           ba5a510e093ad42db6788e6c2d13169e
sensorNum      3              
sensorName0    2053           

author:        wanqiang.he    desc:          思博慧CV1812H_GC2083_RGB_mode_V1.0.0
createTime:    2025-08-04 16:48:08version:       V1.1           
tool Version:       v3.0.5.24           mode:      
********************************************************************************
sensorName(0) mismatch, mwSns:2083 != pqBinSns:2053
19700101 00:00:19.422 0356 E isp AF_GetAttr:574 pstFocusMpiAttr is NULL
JSON_READ_ERR:NOT_EXIST 71(L) lblc

JSON_READ_ERR:NOT_EXIST 71(L) lblcLut

JSON_READ_ERR:NOT_EXIST 71(L) clut_hsl

JSON_READ_ERR:DATA_TYPE 77(L) vc_motion.MotionThreshold

JSON_READ_ERR:NOT_EXIST 71(L) teaisp_bnr

JSON_READ_ERR:NOT_EXIST 71(L) teaisp_bnr_np

JSON_READ_ERR:NOT_EXIST 71(L) AWBAttrEx.u16MultiLSThr

JSON_READ_ERR:NOT_EXIST 71(L) AWBAttrEx[   19.889927] vi_tuning_mempool_alloc:252(): tuning_buf pool already allocated
.u16CALumaDiff

JSON_READ_ERR:NOT_EXIST 71(L) AWBAttrEx.u16CAAdjustRatio

JSON_READ_ERR:NOT_EXIST 71(L) AWBAttrEx.stInterference

JSON_READ_ERR:NOT_EXIST 71(L) FocusAttr

19700101 00:00:19.760 0356 E isp AF_SetAttr:558 pstFocusMpiAttr is NULL
[SAMPLE_COMM_ISP_Thread]-390: ISP Dev 0 running!
Initialize VPSS
---------VPSS[0]---------
Input size: (1920x1080)
Input format: (19)
VPSS physical device number: 1
Src Frame Rate: -1
Dst Frame Rate: -1
    --------CHN[0]-------
    Output size: (1280x720)
    Depth: 1
    Do normalization: 0
        Src Frame Rate: -1
        Dst Frame Rate: -1
    ----------------------
    --------CHN[1]-------
    Output size: (1280x720)
    Depth: 1
    Do normalization: 0
        Src Frame Rate: -1
        Dst Frame Rate: -1
    ----------------------
------------------------
Bind VI with VPSS Grp(0), Chn(0)
Attach VBPool(0) to VPSS Grp(0) Chn(0)
Attach VBPool(1) to VPSS Grp(0) Chn(1)
Initialize VENC
venc codec: h264
venc frame size: 1280x720
Initialize RTSP
rtsp://192.168.101.10/h264
prio:0
anchor:-8,-8,8,8
anchor:-16,-16,16,16
bbox:bbox_8_Conv_dequant
landmark:kps_8_Conv_dequant
score:score_8_Sigmoid_dequant
anchor:-32,-32,32,32
anchor:-64,-64,64,64
bbox:bbox_16_Conv_dequant
landmark:kps_16_Conv_dequant
score:score_16_Sigmoid_dequant
anchor:-128,-128,128,128
anchor:-256,-256,256,256
bbox:bbox_32_Conv_dequant
landmark:kps_32_Conv_dequant
score:score_32_Sigmoid_dequant
Enter TDL thread
Enter encoder thread
0 R:1165 B:3087 CT:2688
1 R:1464 B:2327 CT:3937
2 R:1974 B:1613 CT:7225
Golden 1464 1024 2327
wdrLEOnly:1